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upkie description · upkie
Upkie轮式两足动物的URDF和Xacro模型描述。
概述
Upkie轮式两足动物的URDF和Xacro模型描述。
出版商摘要：“Upkie 轮式两足动物的 URDF 和 Xacro 描述”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- upkie
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Upkie wheeled biped description
- Python module
- Examples
- Citation
- License
- See also
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