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awesome open source robots · stephane-caron
Awesome Open Source Robots收集了跨越手臂、两足动物和其他物理平台的机器人项目。
标准和参考集合
硬件平台 / 开源
upkie · upkie
开源轮式双足机器人
概述
开源轮式双足机器人
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- upkie
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Upkie wheeled biped robots
- Building your own
- Getting started
- Creating your own behaviors
- Examples
- Contributing
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