Hardware / Open-source

upkie · upkie

Open-source tweevoetige robots op wielen

research humanoids
Uitgeversrepository ↗
upkie · upkie screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

Open-source tweevoetige robots op wielen

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
upkie
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-03

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Upkie wheeled biped robots
  • Building your own
  • Getting started
  • Creating your own behaviors
  • Examples
  • Contributing

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Hardware →