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awesome open source robots · stephane-caron
Awesome Open Source Robots sammelt Roboterprojekte, die Arme, Zweibeiner und andere physische Plattformen umfassen.
Normen- und Referenzsammlungen
Hardware / Open Source
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Open-Source-Zweibeinroboter auf Rädern
Übersicht
Open-Source-Zweibeinroboter auf Rädern
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- upkie
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-03
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Upkie wheeled biped robots
- Building your own
- Getting started
- Creating your own behaviors
- Examples
- Contributing
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