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awesome open source robots · stephane-caron
Awesome Open Source Robots coleta projetos de robôs abrangendo braços, bípedes e outras plataformas físicas.
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Hardware / Código aberto
upkie · upkie
Robôs bípedes com rodas de código aberto
Visão geral
Robôs bípedes com rodas de código aberto
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- upkie
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Upkie wheeled biped robots
- Building your own
- Getting started
- Creating your own behaviors
- Examples
- Contributing
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