Oprogramowanie / Otwarte źródło

upkie description · upkie

Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.

robotarobot-modelurdfurdf-descriptionsurdf-models
Repozytorium wydawcy ↗
upkie description · upkie zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.

Podsumowanie wydawcy: „Opisy URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
upkie
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Upkie wheeled biped description
  • Python module
  • Examples
  • Citation
  • License
  • See also

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →