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Descrições dos modelos URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie.
Visão geral
Descrições dos modelos URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie.
Resumo do editor: “Descrições URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- upkie
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Upkie wheeled biped description
- Python module
- Examples
- Citation
- License
- See also
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