Software / Onderzoek

WheeledLab · UWRobotLearning

Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.

Uitgeversrepository ↗
WheeledLab · UWRobotLearning screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.

Samenvatting van de uitgever: “Omgevingen, middelen, workflow voor open-source mobiele robotica, geïntegreerd met IsaacLab.”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
UWRobotLearning
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-13

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • WheeledLab
  • Installing IsaacLab (~20 min)
  • Installing WheeledLab (~5 min)
  • Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
  • Training Quick Start
  • Deployment

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →