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WheeledLab · UWRobotLearning

Isaac Lab entornos y flujos de trabajo para robótica móvil.

Descripción general

Entornos y flujos de trabajo Isaac Lab para robótica móvil.

Resumen del editor: "Entornos, activos, flujo de trabajo para robótica móvil de código abierto, integrado con IsaacLab".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: UWRobotLearning
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-08-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

WheeledLab
Installing IsaacLab (~20 min)
Installing WheeledLab (~5 min)
Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
Training Quick Start
Deployment

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