Oprogramowanie / Badania

WheeledLab · UWRobotLearning

Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.

Przegląd

Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.

Podsumowanie wydawcy: „Środowiska, zasoby, przepływ pracy dla robotyki mobilnej typu open source, zintegrowane z IsaacLab”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: UWRobotLearning
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-08-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

WheeledLab
Installing IsaacLab (~20 min)
Installing WheeledLab (~5 min)
Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
Training Quick Start
Deployment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

NVIDIA Isaac Lab

Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →