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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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WheeledLab · UWRobotLearning
Ambientes e fluxos de trabalho Isaac Lab para robótica móvel.
Visão geral
Ambientes e fluxos de trabalho Isaac Lab para robótica móvel.
Resumo do editor: “Ambientes, ativos, fluxo de trabalho para robótica móvel de código aberto, integrado com IsaacLab.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- UWRobotLearning
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- WheeledLab
- Installing IsaacLab (~20 min)
- Installing WheeledLab (~5 min)
- Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
- Training Quick Start
- Deployment
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