Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.
Översikt
Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.
Utgivarens sammanfattning: "Miljöer, tillgångar, arbetsflöde för mobil robotik med öppen källkod, integrerad med IsaacLab."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- UWRobotLearning
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- WheeledLab
- Installing IsaacLab (~20 min)
- Installing WheeledLab (~5 min)
- Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
- Training Quick Start
- Deployment
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod