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WheeledLab · UWRobotLearning

用于移动机器人技术的艾萨克实验室环境和工作流程。

概述

Isaac Lab environments and workflows for mobile robotics.<br><br>Publisher summary：“Environments, assets, workflow for open-source mobile robotics, integrated with IsaacLab.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: UWRobotLearning
主要语言: Python
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-08-13

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

WheeledLab
Installing IsaacLab (~20 min)
Installing WheeledLab (~5 min)
Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
Training Quick Start
Deployment

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