Software / Forschung

WheeledLab · UWRobotLearning

Isaac Lab Umgebungen und Arbeitsabläufe für mobile Robotik.

Übersicht

Isaac Lab Umgebungen und Arbeitsabläufe für mobile Robotik.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Umgebungen, Assets, Workflow für mobile Open-Source-Robotik, integriert in IsaacLab.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: UWRobotLearning
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-08-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

WheeledLab
Installing IsaacLab (~20 min)
Installing WheeledLab (~5 min)
Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
Training Quick Start
Deployment

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