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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab ambienti e flussi di lavoro per la robotica mobile.
Panoramica
Isaac Lab ambienti e flussi di lavoro per la robotica mobile.
Riepilogo dell'editore: "Ambienti, risorse, flusso di lavoro per la robotica mobile open source, integrati con IsaacLab."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- UWRobotLearning
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- WheeledLab
- Installing IsaacLab (~20 min)
- Installing WheeledLab (~5 min)
- Activate the conda environment that was created via the IsaacLab setup.
- Training Quick Start
- Deployment
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