Frameworki uczenia się robotów

stretch description · robot-descriptions

Model URDF manipulatora mobilnego Stretch RE1.

Frameworki uczenia się robotów

stretch ros2 · hello-robot

Pakiety ROS 2 do manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Frameworki uczenia się robotów

Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Frameworki uczenia się robotów

TacPAC · LogosRoboticsGroup

Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.

Frameworki uczenia się robotów

talos data · stack-of-tasks

Dane modelu robota TALOS dla platformy Stack-of-Tasks.

Frameworki uczenia się robotów

termviz · carzum

Wizualizacja danych ROS oparta na terminalu.

Frameworki uczenia się robotów

tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss

Laboratorium uczenia się przez naśladownictwo zorientowane na procesor, służące do demonstracji, klonowania zachowań i oceny.

Frameworki uczenia się robotów

upkie description · upkie

Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.

Frameworki uczenia się robotów

walk-these-ways · Improbable-AI

Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.

Frameworki uczenia się robotów

WheeledLab · UWRobotLearning

Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.

Frameworki uczenia się robotów

yay robot · yay-robot

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.

Frameworki uczenia się robotów

yolo ros · mgonzs13

Integracja ROS 2 z modelami percepcji Ultralytics YOLO.

Frameworki uczenia się robotów

LeRobot

Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.

Frameworki uczenia się robotów