Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
walk-these-ways · Improbable-AI
Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.
Przegląd
Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Improbable-AI
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Go1 Sim-to-Real Locomotion Starter Kit
- Table of contents
- Overview <a name="overview"></a>
- System Requirements <a name="requirements"></a>
- Training a Model <a name="simulation"></a>
- Installation <a name="installation"></a>
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania