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RSL-RL
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
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walk-these-ways · Improbable-AI
Ferramentas de treinamento e implantação de RL sim-to-real para o robô Unitree Go1.
Visão geral
Ferramentas de treinamento e implantação de RL sim-to-real para o robô Unitree Go1.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Improbable-AI
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Go1 Sim-to-Real Locomotion Starter Kit
- Table of contents
- Overview <a name="overview"></a>
- System Requirements <a name="requirements"></a>
- Training a Model <a name="simulation"></a>
- Installation <a name="installation"></a>
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