Programvara / Forskning

walk-these-ways · Improbable-AI

Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.

robot learning
Utgivarens arkiv ↗
walk-these-ways · Improbable-AI skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Improbable-AI
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-06-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Go1 Sim-to-Real Locomotion Starter Kit
  • Table of contents
  • Overview <a name="overview"></a>
  • System Requirements <a name="requirements"></a>
  • Training a Model <a name="simulation"></a>
  • Installation <a name="installation"></a>

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →