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RSL-RL
Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
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walk-these-ways · Improbable-AI
Herramientas de implementación y capacitación de RL de simulación a real para el robot Unitree Go1.
Descripción general
Herramientas de implementación y capacitación de RL de simulación a real para el robot Unitree Go1.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Improbable-AI
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Go1 Sim-to-Real Locomotion Starter Kit
- Table of contents
- Overview <a name="overview"></a>
- System Requirements <a name="requirements"></a>
- Training a Model <a name="simulation"></a>
- Installation <a name="installation"></a>
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