Robotinlärningsramar

stretch description · robot-descriptions

URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.

Robotinlärningsramar

stretch ros2 · hello-robot

ROS 2-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.

Robotinlärningsramar

Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace

Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.

Robotinlärningsramar

TacPAC · LogosRoboticsGroup

Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.

Robotinlärningsramar

talos data · stack-of-tasks

TALOS robotmodelldata för ramverket Stack-of-Tasks.

Robotinlärningsramar

termviz · carzum

Terminalbaserad visualisering av ROS-data.

Robotinlärningsramar

tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss

Ett CPU-orienterat imitationslärande laboratorium för demonstrationer, beteendekloning och utvärdering.

Robotinlärningsramar

upkie description · upkie

URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.

Robotinlärningsramar

walk-these-ways · Improbable-AI

Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.

Robotinlärningsramar

WheeledLab · UWRobotLearning

Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.

Robotinlärningsramar

yay robot · yay-robot

Implementering av robotinlärning med ALOHA-arbetsflöden för teleoperation.

Robotinlärningsramar

yolo ros · mgonzs13

ROS 2-integration för Ultralytics YOLO-uppfattningsmodeller.

Robotinlärningsramar

LeRobot

Ett Python-verktyg med öppen källkod för robotinlärning i verkligheten.

Robotinlärningsramar