Förvar
Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.
Översikt
Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.
Utgivarens sammanfattning: "TacPAC: Taktil förutsägelse och realtidsåtgärdskorrigering i världsåtgärdsmodeller för kontaktrik manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- LogosRoboticsGroup
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Officiellt arkiv för T-Rex: Taktil-reaktiv fingerfärdig manipulation
Robotpolitik