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StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Pesquisa de previsão tátil e correção de ação para manipulação rica em contato.
Visão geral
Pesquisa de previsão tátil e correção de ação para manipulação rica em contato.
Resumo do editor: “TacPAC: previsão tátil e correção de ação em tempo real em modelos de ação mundial para manipulação rica em contato”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- LogosRoboticsGroup
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
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