Repozytorium
Badania
starVLA · starVLA
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.
Przegląd
Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.
Podsumowanie wydawcy: „TacPAC: przewidywanie dotykowe i korekcja działań w czasie rzeczywistym w modelach działania świata na potrzeby manipulacji bogatej w kontakt”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- LogosRoboticsGroup
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Oficjalne repozytorium T-Rex: Zręczna manipulacja dotykowo-reaktywna
Zasady robotów