Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.
Overzicht
Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “TacPAC: tactiele voorspelling en realtime actiecorrectie in wereldactiemodellen voor contactrijke manipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- LogosRoboticsGroup
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Officiële repository van T-Rex: tactiel-reactieve behendige manipulatie
Robotbeleid