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StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Investigación de predicción táctil y corrección de acciones para manipulación rica en contactos.
Descripción general
Investigación de predicción táctil y corrección de acciones para manipulación rica en contactos.
Resumen del editor: "TacPAC: predicción táctil y corrección de acciones en tiempo real en modelos de acción mundial para manipulación rica en contactos"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- LogosRoboticsGroup
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
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