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starVLA · starVLA
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Recherche de prédiction tactile et de correction d'action pour une manipulation riche en contacts.
Aperçu
Recherche de prédiction tactile et de correction d'action pour une manipulation riche en contacts.
Résumé de l'éditeur : "TacPAC : Prédiction tactile et correction d'action en temps réel dans des modèles d'action mondiale pour une manipulation riche en contacts"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- LogosRoboticsGroup
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-08
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
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