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starVLA · starVLA
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Strutture di apprendimento dei robot
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
Panoramica
Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
Riepilogo editore: "TacPAC: previsione tattile e correzione dell'azione in tempo reale nei modelli di azione mondiale per la manipolazione ricca di contatti"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- LogosRoboticsGroup
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ✨ Highlights
- 🧠 Method
- 📊 Results
- 🗺️ Code map
- 🛠️ Installation
- 📦 Data preparation
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Fonte aperta
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Archivio ufficiale di T-Rex: manipolazione abile tattile-reattiva
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