Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Ett CPU-orienterat imitationslärande laboratorium för demonstrationer, beteendekloning och utvärdering.
Översikt
Ett CPU-orienterat imitationsinlärningslabb för demonstrationer, beteendekloning och utvärdering.
Utgivarens sammanfattning: "Ett CPU-första end-to-end imitationslärande labb: samla demos, träna BC/action-bitar, utvärdera sluten loop, skriv rapporter."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- browingkourtsr122-oss
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Tiny Imitation Lab
- One-command quickstart
- What you learn
- Commands
- 1. Collect demonstrations
- 2. Train single-step behavior cloning
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik