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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
Panoramica
Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
Riepilogo dell'editore: "Un laboratorio di apprendimento basato sull'imitazione end-to-end basato sulla CPU: raccogliere demo, addestrare blocchi BC/azioni, valutare il ciclo chiuso, scrivere report."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- browingkourtsr122-oss
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Tiny Imitation Lab
- One-command quickstart
- What you learn
- Commands
- 1. Collect demonstrations
- 2. Train single-step behavior cloning
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