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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss

面向CPU的模仿学习实验室,用于演示、行为克隆和评估。

action-chunkingbehavior-cloningeducationembodied-aiimitation-learning
发布者存储库 ↗
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

A CPU-oriented imitation-learning lab for demos, behavior cloning and evaluation.<br><br>Publisher summary:“A CPU-first end-to-end imitation learning lab:collect demos, train BC/action chunks, evaluate closed loop, write reports.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
browingkourtsr122-oss
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-08-09

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Tiny Imitation Lab
  • One-command quickstart
  • What you learn
  • Commands
  • 1. Collect demonstrations
  • 2. Train single-step behavior cloning

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