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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.
Aperçu
Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.
Résumé de l'éditeur : « Un laboratoire d'apprentissage d'imitation de bout en bout axé sur le processeur : collectez des démos, entraînez des morceaux BC/action, évaluez la boucle fermée, rédigez des rapports. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- browingkourtsr122-oss
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-09
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Tiny Imitation Lab
- One-command quickstart
- What you learn
- Commands
- 1. Collect demonstrations
- 2. Train single-step behavior cloning
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