Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratorio de aprendizaje por imitación orientado a CPU para demostraciones, clonación de comportamiento y evaluación.
Descripción general
Un laboratorio de aprendizaje por imitación orientado a CPU para demostraciones, clonación de comportamiento y evaluación.
Resumen del editor: "Un laboratorio de aprendizaje de imitación de extremo a extremo, primero en la CPU: recopile demostraciones, entrene BC/fragmentos de acción, evalúe circuitos cerrados, escriba informes".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- browingkourtsr122-oss
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Tiny Imitation Lab
- One-command quickstart
- What you learn
- Commands
- 1. Collect demonstrations
- 2. Train single-step behavior cloning
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
robomimic
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Sitio web
Investigación
Action Chunking Transformer
Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
Políticas de robots