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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Um laboratório de aprendizagem por imitação orientado a CPU para demonstrações, clonagem de comportamento e avaliação.
Um laboratório de aprendizagem por imitação orientado por CPU para demonstrações, clonagem de comportamento e avaliação.
Resumo do editor: “Um laboratório de aprendizagem de imitação de ponta a ponta com CPU: colete demonstrações, treine blocos de BC/ação, avalie circuito fechado, escreva relatórios.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
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