Oprogramowanie / Otwarte źródło

tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss

Laboratorium uczenia się przez naśladownictwo zorientowane na procesor, służące do demonstracji, klonowania zachowań i oceny.

action-chunkingbehavior-cloningeducationembodied-aiimitation-learning
Repozytorium wydawcy ↗
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Laboratorium uczenia się przez naśladownictwo zorientowane na procesor, służące do demonstracji, klonowania zachowań i oceny.

Podsumowanie wydawcy: „Pierwsze kompleksowe laboratorium do nauki imitacji wykorzystujące procesor: zbieraj demonstracje, trenuj fragmenty BC/akcji, oceniaj pętlę zamkniętą, pisz raporty”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
browingkourtsr122-oss
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Tiny Imitation Lab
  • One-command quickstart
  • What you learn
  • Commands
  • 1. Collect demonstrations
  • 2. Train single-step behavior cloning

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →