Förvar
Forskning
stretch ros · hello-robot
ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.
URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.
Förlagssammanfattning: "URDF-beskrivning av Stretch RE1 mobilmanipulator"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
Robotinlärningsramar