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stretch ros · hello-robot
Pacotes ROS para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.
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Modelo URDF do manipulador móvel Stretch RE1.
Visão geral
Modelo URDF do manipulador móvel Stretch RE1.
Resumo do editor: “Descrição URDF do manipulador móvel Stretch RE1”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- robot-descriptions
- Idioma principal
- CMake
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-04-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Stretch RE1 mobile manipulator
- História
- License
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