Référentiel
stretch ros · hello-robot
Packages ROS pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Modèle URDF du manipulateur mobile Stretch RE1.
Résumé de l’éditeur : « Description URDF du manipulateur mobile Stretch RE1 »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Packages ROS pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.
Cadres d'apprentissage des robots