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stretch description · robot-descriptions

URDF-Modell des mobilen Manipulators Stretch RE1.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

URDF-Modell des mobilen Manipulators Stretch RE1.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF-Beschreibung des mobilen Manipulators Stretch RE1“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
robot-descriptions
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-04-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Stretch RE1 mobile manipulator
  • Geschichte
  • License

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