Robotinlärningsramar

Öppen källkod

RoboBrain-forskningsförråd för resonemang om robotmanipulation.

Forskning

Ett index över RoboParty-arkiv, dokument och hårdvarufiler.

Öppen källkod

Robot-agent sele med en CLI och lokal webbkonsol för LIBERO kort utvärdering

Öppen källkod

Implementering av policy för robotmanipulation för Push-T-uppgiften i LeRobot.

Öppen källkod

Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.

Öppen källkod

Robotupplevelseminne för repris och återhämtning.

Öppen källkod

Kodningsassistent vägledning och färdigheter för utveckling av mjukvara för robotik.

Öppen källkod

ROS-paket för Robotiq robothårdvara.

Öppen källkod

Robotlärande kurser och metodimplementeringar.

Forskning

Källförråd för robotkatalogen robots.ros.org.

Forskning

ROS-stack för roboten Aldebaran Romeo.

Öppen källkod

Enhetligt kommandoradsgränssnitt för ROS-utvecklingsverktyg.

Öppen källkod

Verktyg som ansluter ROS-aktiverade robotar till Unity.

Forskning

Baslinjeimplementationer för säker förstärkningsinlärning.

Öppen källkod

Arduino- och CMake-verktyg för SBUS-mottagare och servon.

Öppen källkod

ROS-drivrutiner för robothanden SCHUNK SVH.

Forskning

ROS-robotbeskrivningspaket för Sciurus17.

Forskning

ROS-paket för Scout 2 och Scout Mini mobilrobotar.

Öppen källkod

SenseAct: Ett beräkningsramverk för att utveckla verkliga robotinlärningsuppgifter

Öppen källkod

En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.

Forskning

Färdighetskedjad forskning för robotmanipulation med lång horisont.

Forskning

Forskningskod för färdighetsbaserat modellbaserat förstärkningsinlärning.

Öppen källkod

Python-verktyg för 2D- och 3D-positions- och orienteringsrepresentationer.

Öppen källkod

Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.