Förvar
Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.
Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.
Utgivarens sammanfattning: "beskrivningsfiler för bxi-robotmodeller"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontroll