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RoboBrain · FlagOpen
Archivio di ricerca RoboBrain per il ragionamento sulla manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Un indice di repository, documenti e file hardware di RoboParty.
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RoboRSI · nssmd
Cablaggio agente robot con CLI e console Web locale per una breve valutazione di LIBERO
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robot action representation · douglasswng
Implementazioni della politica di manipolazione del robot per l'attività Push-T in LeRobot.
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robot descriptions · bxirobotics
File di descrizione per i modelli di robot BXI.
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robot experience memory · aditya89bh
Memoria dell'esperienza del robot per riproduzione e recupero.
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robotics agent skills · arpitg1304
Guida e competenze di assistente alla codifica per lo sviluppo di software di robotica.
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robotiq · ros-industrial-attic
Pacchetti ROS per l'hardware del robot Robotiq.
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Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Corsi di apprendimento robotico e implementazioni dei metodi.
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robots.ros.org · ros-infrastructure
Repository dei sorgenti per il catalogo robot robots.ros.org.
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romeo robot · ros-aldebaran
Stack ROS per il robot Aldebaran Romeo.
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ros command · MetroRobots
Interfaccia a riga di comando unificata per strumenti di sviluppo ROS.
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ros reality · h2r
Strumenti che collegano i robot abilitati ROS a Unity.
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Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Implementazioni di base per l'apprendimento di rinforzo sicuro.
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sbus · bolderflight
Strumenti Arduino e CMake per ricevitori e servi SBUS.
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schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
Driver ROS per la mano robotica SCHUNK SVH.
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sciurus17 description · rt-net
Pacchetto di descrizione del robot ROS per Sciurus17.
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scout ros · agilexrobotics
Pacchetti ROS per robot mobili Scout 2 e Scout Mini.
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SenseAct · kindredresearch
SenseAct: un quadro computazionale per lo sviluppo di attività di apprendimento dei robot nel mondo reale
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shifu · 42jaylonw
Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.
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skill chaining · clvrai
Ricerca sul concatenamento delle competenze per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
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skimo · clvrai
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo basato su modelli basato sulle abilità.
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spatialmath python · rai-opensource
Strumenti Python per rappresentazioni di posizione e orientamento 2D e 3D.
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spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dinamica e modulazione dell'andatura randomizzata nel dominio con curve di Bezier per una locomozione con gambe da simulazione a realtà.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
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