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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Software / Fonte aperta
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dinamica e modulazione dell'andatura randomizzata nel dominio con curve di Bezier per una locomozione con gambe da simulazione a realtà.
Panoramica
Dinamica e modulazione dell'andatura randomizzata nel dominio con curve di Bezier per una locomozione con gambe da simulazione a realtà.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenQuadruped
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
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