Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Software / Open-source
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.
Overzicht
Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenQuadruped
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
robotics coursework · mithi
Verzameling van online roboticacursussen en leermiddelen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
rex-gym · nicrusso7
OpenAI Gym-omgevingen voor een open-source viervoeterrobot (SpotMicro)
DIY- en onderwijshardware