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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
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spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.
Descripción general
Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenQuadruped
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-10-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
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