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Logiciel / Source ouverte

spot_mini_mini · OpenQuadruped

Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.

robot learning
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spot_mini_mini · OpenQuadruped capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
OpenQuadruped
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-10-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
  • Motivation
  • Kinematics
  • D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
  • Training
  • Real World Validation

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