Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Programvara / Öppen källkod
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.
Översikt
Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenQuadruped
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2022-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
robotics coursework · mithi
Samling av robotikkurser och lärresurser online.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rex-gym · nicrusso7
OpenAI Gym-miljöer för en fyrbäddsrobot med öppen källkod (SpotMicro)
DIY & utbildning hårdvara