Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Oprogramowanie / Otwarte źródło
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.
Przegląd
Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenQuadruped
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2022-10-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics coursework · mithi
Zbiór internetowych kursów robotyki i zasobów edukacyjnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rex-gym · nicrusso7
Środowiska OpenAI Gym dla czworonożnego robota typu open source (SpotMicro)
Sprzęt do majsterkowania i edukacji