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Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
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spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.
Visão geral
Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- OpenQuadruped
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Spot Mini Mini OpenAI Gym Environment
- Motivation
- Kinematics
- D^2 Gait Modulation with Bezier Curves
- Training
- Real World Validation
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