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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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robot action representation · douglasswng
Implementazioni della politica di manipolazione del robot per l'attività Push-T in LeRobot.
Panoramica
Implementazioni della policy di manipolazione dei robot per l'attività Push-T in LeRobot.
Riepilogo dell'editore: "Politiche VQ-BeT, DiTFlow e ARBeT per la manipolazione Push-T (LeRobot)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- douglasswng
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Robot Action Representation
- Policies
- Setup
- Usage
- Training
- Testing & Linting
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